直驱式转动电动机的基本概念与构造是选用永磁的方法，并设计方案了专做的日线图电动机，一起 灵活运用了外电机转子式构造两边面的室内空间，将2个日线图电动机的电机定子与外电机转子式构造的电机定子固定不动一起，2个日线图电动机的电机转子盘与外电机转子式构造的电机转子筒组成一个三维封闭式的外电机转子。在一样的室内空间容积下，这类小复式构造较单独外电机转子式构造和单独盘形构造的电动机能造成更大的电磁感应转距。小复式永磁同步电动机的总体构造如图所示1如图所示。

　　直驱小复式三维立体永磁电机由三组相对性单独的定、电机转子组复合型而成，能够视作1个圆柱形的外电机转子式永磁电机与2个园盘形的径向磁通永磁电机生成的构造。但三责险中间并不是彻底单独的，他们是相互关系、相互作用力的辩证统一。使得直驱小复式三维立体永磁电机能旋转并輸出转距，必需使3个定电机转子组产生的3个电磁感应系统软件互相配合。依据立即驱动器抽油机的构造标准, 复合型三维立体永磁电机必需考虑低速档大扭矩的驱动器规定。在复合型三维立体永磁电机的产品研发中，人们处理了下列好多个核心技术难题即：

　　①双盘面电机与外转子电机的结构设计问题

　　②复合永磁同步电机的起动、正、反转的稳定运行问题

　　③复合式三维永磁电机的全新计算方法和设计程序 该电机的创新在于：

　　研发了全新的复式电机结构形式，使电机的功率密度达到最大化 全新的电磁场分布形式，使电机的机电能量变换达到最佳化

　　直驱式伺服电机的基本概念与构造

　　直驱式伺服电机DDL1关键是为悬架输送机系统软件开发的，这类电动机在系统软件中必需考虑下列标准：

　　1)扁平型结构，限定体积

　　2)单向运行，频繁起动，运行时间秒级;

　　3)起动电流要小于同容量电机，冲击小、响应快;

　　4)结构简单成本低、重量轻;

　　两相电平行线感应电机具备多种不同构造，适用不一样场所。若想考虑左右标准，必须选用构造非常简单的2 极电容器运作电动机，其主辅相电磁线圈都只能1个，因为系统软件运作速率很慢，因而电动机极距较小，限定了槽宽的尺寸，以便置放电磁线圈初中级变压器铁芯需大大增加槽高，槽高/槽宽比一般电动机大,称作深槽构造。根据特深槽构造以成提升起动扭矩。本新项目电动机关键处理了下列好多个难题：

　　1)采用深槽式结构与分层绕组加大启动力矩

　　2)运用场路结合方法完成电机设计与全面优化，达到单位体积推力最大化。

　　3)电机整体塑封，整体性强，绝缘性好。 直驱式直线电机

　　直驱式伺服电机DDL2关键是为食品类切片机与电梯门机开发设计的，这种系统软件的直驱式伺服电机要具有变速范畴宽、推力相对密度大、推力平稳没有响应快等特性，而目前伺服电机因此会碰到容积过大、推力不够、推力起伏大、没有响应慢、泄漏电流过高等学校难题，这种难题对直驱式伺服电机的设计方案明确提出了更高的规定。本直驱式伺服电机DDL2由基础的动子(初中级)和电机定子(次级)两一部分构造构成。电机定子一部分关键由永磁体、导磁体和不锈钢板防水套管组成，永磁体选用径向充磁方法。动子一部分由三相电电枢绕阻、绕阻骨架图及其外壳组成。绕阻选用中空饼式电磁线圈方式，它立即绕制在骨架图槽体，槽满率高，无故部，不锈钢材料使用率高，铜耗小，电机节能实际效果更强。圆桶型永磁平行线同步电机拓扑结构如图所示3如图所示。

　　该电机通过无槽空心式线圈结构、永磁体的合理排列以及整体优化设计使该电机具有以下特点：

　　1) 结构简单，制造方便，可靠性高，易维护，节省材料，成本低。

　　2) 电机速度可调，调速范围宽，可控性好。

　　3) 输出推力平稳，推力与交轴电流成正比，线性度高，可控性好。

　　4) 动子惯量小，动态响应快。

　　5) 不产生径向推力，运行摩擦力小，系统效率高。

　　6) 电机外壳集成散热片，在正常运行环境与运行状态下，可以实现自然冷却。

　　7) 集成位置检测器，用户使用更加方便，成本大大降低。