德能机电的小编今天要谈的话题是“大功率直流伺服电机”。那么，今天提及的“大功率直流伺服电机”与平日接触到的交流伺服电机有何不同之处呢?

　　这就要注意了，这里谈的伺服电机是直流的伺服电机。由于以往的技术还没有这么高的时候，生产的伺服电机是交流的。而现阶段兴起的是新款的直流伺服电机。以往的大功率伺服电机，由于功率大小的关系，所以对应的规格也会大很多，机身重量自然也重很多。但是直流伺服电机的出现，让大功率的直流伺服电机在重量，体积上并不是正比关系，即电机功率大了，体积、重量却小很多。这就是直流伺服电机能够代替交流伺服电机成为新款受欢迎的电机的理由之一。

　　直流伺服电机的控制方式主要有两种：一种是励磁磁场控制,即通过改变励磁电流的大小来改变定子磁场强度,从而控制电动机的转速和输出转矩。采用电枢电压控制方式时,由于定子磁场保持不变,其电枢电流可以达到额定值,相应的输出转矩也可以达到额定值,因而这种方式又被称为恒转矩调速方式;

　　另一种是电枢电压控制,即在定子磁场不变的情况下，通过控制施加在电枢绕组两端的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩;

　　而采用励磁磁场控制方式时，由于电动机在额定运行条件下磁场已接近饱和，因而只能通过减弱磁场的方法来改变电动机的转速。

　　相比交流伺服电机，直流伺服电机的一大好处就是：容易实现调速，控制精度高。好处二：体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

　　直流伺服电机用途：

　　⑴各类数字控制系统中的执行机构驱动。

　　⑵需要精确控制恒定转速或需要精确控制转速变化曲线的动力驱动。